昨日，饱受膝关节疼痛8年多的沈老太换上新膝关节。为她做手术的除了医生，还有机器人，这是荆门市人民医院成功开展的本市首例机器人辅助下膝关节置换手术。当天，人民医院一共完成3台这样的手术。

81岁的沈老太8年多以前右膝关节开始疼痛，随着时间的推移，疼痛愈发严重，有时痛到无法走路，在当地医院尝试理疗等多种治疗方式，效果不甚理想。

近日，沈老太在家人的陪同下到荆门市人民院寻求帮助。“通过检查，患者是典型的膝关节退行性改变，关节软骨明显脱落，伴随骨质增生。”荆门市人民医院关节外科刘安民医师介绍，沈老太有多种基础病，血糖高，心脏也不好。通过前期会诊，为沈老太调理身体，控制好各项基础病后，8月25日，正式为其做右膝关节置换手术。

关节外科梁军主任介绍，术前，手术团队通过 CT扫描，将刘老太 CT数据输入机器人电脑，进行术前规划，并依托机器人智能化手术规划系统，对术中截骨量及假体型号、安放位置等进行精确测量，为患者制订个性化手术方案。

手术过程中，在协和医院骨关节科主任许伟华的指导下，梁军主任带领手术团队使用机器人进行辅助测量、采点配准、机械臂精准截骨等操作，按照标准操作流程，成功完成手术。

梁军主任介绍，精准手术是骨科手术发展的未来方向，个性化手术是进一步提高患者术后满意度的措施，机器人技术与医疗技术的完美融合诠释了精准和个性化医疗，必定会对未来关节外科的发展产生重大的影响，造福于广大病患。

机器人辅助相比普通手术优点包括：术前规划定制个性化方案。医生与机器人工程师将患者需手术的部位CT数据三维重建，进行模拟截骨和假体安装以制定精准及个性的手术方案。这样医生可以根据手术方案完整的看到患者术前、术中、术后的截骨效果，对患者进行个性化的手术定制；精准定位手术全程了然于胸。机器人平台会根据术前制定的方案确定截骨器械的运动轨迹，自动调整机械臂末端摆锯位置和角度，医生推动机械臂即可完成截骨操作，其定位及操作的精度可达亚毫米及零点几度内，这往往是人工难以做到的；动作稳定实现既安全又“快准狠”。机器人可以在术中实时为患者提供股骨和胫骨的位置、内外侧屈伸间隙等关键数据，让手术过程数据化、可视化。同时，机器人能够实现动态稳定性，能有效保证截骨操作精准度，且摆锯运动轨迹被程序规划限制在安全界线内，能有效保护侧副韧带、血管等重要软组织，确保提高手术的安全性；出血量少患者恢复速度快。由于机器人能最大程度实现软组织平衡、截骨与下肢力线、伸屈间隙及内外侧张力调节等关键操作的平衡，且机器人能提供实时反馈及软组织保护，确保高精准度截骨并尽可能减少手术创伤，患者术后体验会更好，恢复会更快，实现快速康复的治疗理念。

当天，荆门市人民医院共完成3例机器人辅助下膝关节置换手术，标志着医院关节置换手术进入人工智能新时代。

来源：荆门市人民医院

编辑：菲菲

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